戚继光在宁海取得胜利后赶往台州，此时熊泽驻守在台州，他安排山川带着火炮队守在台州一隅，其他倭寇则正面与戚家军在台州城街面交锋。戚家军骁勇善战让熊泽瞠目结舌，他们训练有素指挥得当，倭寇人数众多却根本奈何不了戚家军区区千人。熊泽及时调整战术，戚家军很快陷入困境，伤亡人数增多。
戚继光眼看被动挨打，他跃上房顶观察到主将熊泽所在位置。戚继光居高临下指挥将士撤入巷子里向倭寇主将方向进攻。熊泽发现了戚家军的进攻变化，他下令改用长竹竿应对戚家军的坚不可摧的盾牌，顿时戚家军的武器优势发挥不了陷入困境。熊泽又指挥埋伏在高处的弓箭手远程射箭，戚家军损失惨重。
这时急功近利的山川不愿躲在暗处殿后，他带人赶来和戚家军正面交锋。胡宗宪这时带着增援兵力赶来，他们利用山川调走兵力后无人把守的路口赶来和戚继光汇合。戚家军顿时越战越勇，倭寇不敌熊泽急忙下令撤退，戚家军奋力追赶。
熊泽和山川逃到海边准备乘船逃走，戚家军已经追上船。熊泽最后下令掩护山川改乘小船逃走，山川心怀愧疚自责不该改动战术布局擅自行动，但一切都为时已晚。山川逃离后熊泽最后被逼上甲板，戚家军包围了他。
戚继光看到熊泽不服输的气势示意所有戚家军勿动，他要和熊泽一对一对战让他输的心服口服。顿时两人在甲板上展开刀来剑往刀光剑影的激战，他们从兵刃相搏战到赤手空拳对抗，最终熊泽输的彻彻底底心服口服。戚继光正义凛然地看着垂头丧气如丧家之犬的熊泽。熊泽颓然地拾起自己的佩刀切腹自尽。
戚夫人站在府邸门口长久地呆立望着远方，她等着丈夫归来。最后她失落地转身往屋里走去，她知道倭寇不除家国难平，国无宁日家无团聚，她的丈夫戚继光此刻正带着他的戚家军抗倭除寇保家卫国……
